中国明代哲学家王廷相的重要哲学著作。书分上、下两篇，成于明嘉靖十七年(1538)四月，同年十月由后学谢镒刻印。
书中着重阐述气一元论的哲学思想，指出“元气之上无物故元气为道之本”以及“有虚即有气有气即有道”的论点。认为太极不是“理”，而是先于天地、无象无数的“混沌未判之气”，指出程朱的“理为气本”实是老庄思想的“改易面目立论耳”，主张宇宙万物“变而不常”，认为所谓“道一而不变”是“庄老之余绪”。批判了天人感应论，说谶纬迷信是“假托圣经以售邪诬之说”。书中还提出人的认识“必藉见闻思虑而知”，“物理不见不闻，虽圣哲亦不能索而知之”的思想，批评程朱理学将德性之知“以为大知”，是“不思甚矣”。主张“性生于气”，批评了本然、气质二性之说。
《雅述》和《慎言》一样，向为明清学者所重视。黄宗羲、王夫之等著名思想家都受它较大的影响。
