景帝花了三个月的时间平定叛乱，并趁机将诸侯王多余的支郡收回，使诸侯王仅仅拥有一郡之地，而且要求诸侯王与他的封国国政分离。但是这个方法治标不治本，即使只有一郡，诸侯王势力依然不小。

直到汉武帝推行推恩令，分封这个威胁才被彻底消除。推恩令，简单来说就是：嫡长子继位后，要将自己领地的土地分给自己的兄弟们，让他们建立侯国。当然，新的侯国一旦设立，这块地方就不再从属于原来的诸侯国，而必须由相邻的汉郡统辖。

如此一来，兄弟越多，分封出去的侯国就越多，原来王国的领土就会越来越小。随之诸侯王的权利就会越来越弱，再也无法对中央政权构成威胁。经过几代以后，有的诸侯王国变得只有三四个县的大小，皇权达到了前所未有的强化。

西汉末年，外戚王莽掌握了朝廷大权。元始五年（8年）王莽称帝，改国号为“新”。上台后，王莽迫不及待地全面进行改革，想要塑造一个理想新朝。他不仅改革土地制度、货币制度，还重新划分地方行政区域。他将原来的83郡、1576县改为125郡、2203县，并5次更改了全国地名。

王莽的一系列改革，无法适应当时的社会体制，激化了社会矛盾，各地爆发农民起义。在绿林、赤眉等起义军的打击下，新朝灭亡。

建武元年（25年）刘秀称帝，东汉开始。刘秀彻底统一天下的第二年，他废除新朝的制度，沿袭了西汉的郡国制。

与西汉不同的是，此次刘秀分封给同姓诸侯王的领土狭小，各国之间位置分散，被中央直接管辖的普通郡隔开。这样做是为了防止诸侯王拉帮结党，连成一片，对中央造成威胁。

同时刘秀分封异姓侯国也一改西汉时只能有一个县的情况，让侯国能拥有多个县。这种做法是东汉的一个创举，即没有打破“非刘氏不得称王”的约定，又让异姓功臣享受较好的待遇。

刘秀的这些改革延续了很长一段时间，直到黄巾起义爆发（184年），天下大乱。之后献帝时期，各地不少权臣自行立郡，且时立时废，郡国变化十分复杂，郡国制名存实亡。

纵观秦汉的社会制度，郡县制与郡国制虽然有所不同，但它们的基本形态是不变的。这种社会制度一直延续了两千多年，直到如今省――市――县――乡――村的行政划分，仍然和秦汉基本一致，可见秦汉时代制度的变革在中国史上具有的重要意义。

有的学者认为这是一种“停滞史”，西攵ㄉ却不这么看。他认为：实际上中国的社会与经济总是与时俱进、不断变化与发展的。皇帝制以及并存的官僚制、郡县制，作为国家构造的基本形态持续存在，是中国史的重要特征。