1944年7月，东线德军的处境艰难，中央集团军遭到空前强大的进攻，德军被迫不断地将北乌克兰地区的很多军队调走。然而，部署在这个方向上的苏军乌克兰第一方面军也在紧锣密鼓地准备进攻，不久前接替朱可夫走马上任的科涅夫元帅有志于更雄心勃勃的目标――打出国境线，去解放波兰。

此时的苏军实力已经今非昔比，以进攻帕雷杜比村附近渡口的攻击部队为例，他们有两个自行火炮团，其中第1295自行火炮团装备SU-85自行火炮（T-34底盘，85毫米主炮），第1821自行火炮团装备SU-152自行火炮（KV坦克底盘，152毫米主炮）。每个自行火炮连都配属一个步兵营，还有工兵协同作战。SU-85和SU-152也有反坦克职能，也算的上是坦克歼击车（坦歼）。

用植被伪装的SU-85

肃清渡河点

1944年7月17日，苏军集中炮兵实施了强大的炮击，最后以 “喀秋莎”火箭炮的齐射结束了炮击。苏军先以1295自行火炮团的SU-85自行火炮发起进攻，历经3年战火垂帘的先锋部队以钳形工事向帕雷杜比村两翼包抄。反应过来的德军依托工事组织了抵抗，并使用村子后面的炮兵进行了拦阻射击。苏军“喀秋莎”火箭炮根据前锋部队回报的座标又进行了两次齐射。接着，步兵冲进房屋，与德军展开了激烈的巷战，最终，第二梯队投入突破口之后，苏军打退了外围阵地的德军。

接下来, SU-85自行火炮团冲过村子，计划去消灭后面的德军炮兵阵地。而德军的两辆坦克部署在预设阵地里挡住了苏军的去路。眼见难以直接消灭掉德国坦克，苏军指挥员克雷索夫立即命令部分SU-85迂回，其余的自行火炮以房屋和花园/菜园为掩护缓缓推进，不时地短停开火。侧翼迂回的苏军自行火炮很快就完成了任务――德国坦克喷出蓝色的烟雾，接着爆炸，起火。畅通无阻的苏军自行火炮队列冲向德军炮兵阵地。

德军的炮兵措手不及，很快遭到了惨重的伤亡，纷纷逃向树林里。德军也明白这里的重要性，正当他们的预备队调往这个方向之时，SU-152自行火炮团赶到，48千克的152毫米炮弹几乎无坚不摧，据老兵回忆，一发能轰掉一整间房子。遭到巨大震撼的德军一个个扔掉了武器，举起了双手从工事中走出来，渡口的战斗结束了，枪炮声平息了。

在波兰作战的SU-152

这时发生了一个插曲，被解放的村民向苏军指认了杀害苏军伤员的德军，冲锋枪连连长佩尔米亚科夫上尉命令把这些已经当了俘虏的刽子手揪出来，苏军冲锋枪手们举起“波波沙”冲锋枪，然后下令：“为了惨死的战友，开枪！”冲锋枪手们毫不迟疑地开火。

（令人尴尬的是，二战时苏联没有加入《日内瓦公约》，双方在某些时候实际上是肆无忌惮的。很多老兵回忆录都指出，有些部队不得已用这种“以暴制暴”的方式迫使对方收敛一些。）

知己知彼

苏军的下一步打算，就是渡河了，他们一边派出小分队去搜集船只和修筑船只的材料，一边派出侦查部队。

侦查股长马尔琴科组织了一个侦查分队，由一个侦察排、一个工兵排和一个冲锋枪排组成。侦查部队配备了配有橡皮管的救生圈和系着绳子的石头。是的，他们准备下水侦查，水下的侦察兵使用橡皮管呼吸，用绳子和水上的人保持联系。

而渡口要满足这几个要求：

第一，对岸的登陆场不能在敌人工事的火力射击范围内。

第二、要有充足的空间排成战斗队形。

第三、地形应该坚实，能承受自行火炮的重量，以避免战车陷住。

一名身穿迷彩服的苏军侦察兵

虽然德军借助探照灯和照明弹提防苏军侦察兵，但是苏军通过“水下呼吸”的方式圆满完成了任务。炮兵指挥员拿着刚得到的情报计算射击诸元，而自行火炮团的技术军官和车组一起确定了渡河的技术细节：封住观察窗防止进水，装上压浪顶板。并由技术军官复核自行火炮的密封情况。

7月18日上午的作战会议上，苏军把出发时间、进攻地段、炮击和进攻敌军纵深的详细部署下发到相应部队。所有自行火炮领到了额外的弹药。