秦汉帝国的社会与经济无论对中国历史还是世界历史都具有深远的影响。当然，秦汉时代的中国虽然打通了丝绸之路，与西亚建立了联系，但是对欧洲的影响还是自不待言，与西亚、印度之间也并没有建立起密切的联系，这一时期中国的发展，重点促使东亚各国得到发展，东亚世界的雏形也在这一时期被孕育出来。

秦汉帝国和当时的东亚国家是以一种怎样的形式建立了外交关系？外什么要强调形式？是因为当时的外交形式与中国的国家构造，特别是汉帝国的郡国制有着密切的联系，同时还因为汉帝国与周边国家之间形成的外交形式，这种形式是影响此后中国处理与周边国家之间关系的原型与典范。

汉初，中国以一定的方式与周边的一些国家建立起政治关系，形成了一个以中国为中心的“世界”。这一世界被称为东亚世界。东亚世界的中心国家是中国，重点是以中国文化为中心，比如中国的文字，朝鲜和日本刚开始使用汉字的原因，并不是为了与中国进行交易或者吸收中国文化，而是政府在处理与中国之间的政治关系时必须学习汉字，来解读和制作外交文书。

首先要明确我们所说的东亚世界，是以中国为中心，其中包含了朝鲜、日本、越南地区。接下来我们重点梳理一下秦汉时期中国与越南、朝鲜、日本的外交关系。

在公元前257年，蜀国的末代王子蜀泮率领他的族民，来到现在的越南北部，建立欧雒国，并自称为安阳王。

秦始皇统一六国之后，于公元前214年派遣大军越过岭南占领现在越南北部和广西、广东、福建，征服当地的百越诸部族，秦朝也向这里大量移民，设立了桂林郡、南海郡、象郡三个郡，其中越南北部就归属象郡管理。

直到公元前203年，秦朝的南海郡龙川县的县令赵佗，将桂林郡、象郡吞并，建立了南越国，定都番禺，也就是现在的广州，自号武王。

汉朝建立后，也就是公元前196年，高祖派遣陆贾出使南越，封赵佗为南越王，命其统治越人，赵佗虽然是汉人，但他统治的南越大多数都是越人。这一时期，汉朝首次将外民族的国家称为藩国。

后来，吕后称制时期，赵此，南越脱离汉帝国，赵佗成为独立的君主。南越和汉帝国实施了相同的宫廷制度。

文帝即位后，朝廷再次派遣陆贾出使南越，诘问赵佗擅自称帝的罪责。当时文帝给赵佗的书状以“皇帝谨问南越王，云云”开篇，意在说明南越是汉朝的藩国，赵佗诚惶诚恐地向文帝回信称“皇帝陛下”、“上书”等臣子对皇帝使用的敬语中可以看出，汉与南越之间的关系为君臣关系，赵佗对于文帝就必须遵行臣礼形式。

到了西汉武帝时期，南越国灭亡，朝廷在越南其旧址设有交趾、九真、日南等郡，由朝廷派遣太守治理。西汉末年，太守锡光并未依附王莽的势力，开始自立，后来，在光武帝平定江南时，锡光归佗自立为南越武帝，进攻长沙国，在长沙国的边邑横扫数县，自顺朝廷。

然而，在公元40年，交趾一带发生了一场以筒唷⒄鞣×浇忝梦首的大规模叛乱，太守下令设法擒拿她们，同时，叛乱的势力迅速扩大，越人纷纷响应，约有65城的越人参与了这次叛乱，这次叛乱反映出原住民族对汉朝郡县制统治的抵抗。

从汉朝与越南的关系来看，郡县制统治被抵抗，体现出它的局限性。

朝鲜半岛中最古老的国家称为箕氏朝鲜。战国时代，中国的影响波及周边地区，箕氏朝鲜国附属于战国七雄中东北部的燕国。秦国灭掉燕国之后，朝鲜被划为辽东郡的郡外地区，汉朝建立后，朝鲜又被划为燕国。

直到汉王朝对朝鲜半岛的郡县制统治，汉武帝设置了乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，史称“汉四郡”，今天北朝鲜的区域正式并入汉王朝的版图，包括今天的首尔和汉江区域。

东汉初期，更始帝败死后，乐浪郡人王调发动叛乱，杀死乐浪太守，自封为大将军和乐浪太守。

公元30年，光武帝任命王遵为乐浪太守，命令他讨伐王调，此时，乐浪郡的王闳与郡吏合谋杀死王调，王遵任命为新的太守。王闳的祖上在汉文帝时期就已经迁居这里，汉王朝之所以能在这里设郡，实施直辖统治，正是因为前朝汉人迁徙到这里，成为土豪并支撑郡县制。

然而，汉王朝通过乐浪郡对朝鲜半岛实行的郡县制统治，却在原住民的壮大与抵抗之下被迫收缩。后来，这一地区的原住民珲鍪琢毂环馕县侯，这样以来，原来由汉王朝直接统治转变为间接统治。

位于朝鲜半岛以南和朝鲜半岛隔海相望的是倭人的国度，也就是现在的日本。

在公元57年，倭奴国王的使者来到东汉朝贡，被光武帝赐予印绶。这个倭奴国是位于北九州福冈市附近的一个小国，当时光武帝赐的印章上印有“汉倭奴国王”五字的金印。被赐予金印意味着汉廷正式承认奴国为王朝周边国家，两者之间建立了政治关系。